Le Palais impérial de Tokyo est construit sur le site de l'ancien château d'Edo, la résidence pendant plus de 2 siècles de la dynastie des shoguns Tokugawa.
A la fin du 19ème siècle, lors de la restauration de l'ère Meiji, l'empereur du Japon saisit le site du palais pour y transférer la cour qui résidait auparavant à Kyoto. Edo fut renommé Tokyo en 1868 et le palais rebaptisé palais Meiji.
Il fut complètement détruit lors des bombardements américains de la Seconde Guerre mondiale. Le construction du palais actuel débuta en 1960 et dura 8 ans. Le bâtiment, doté de 2 étages, est en béton armé. Il n'est plus la résidence de l'empereur et de l'impératrice, mais c'est là que sont reçus les invités d'Etat. Le palais accueille aussi les réceptions officielles et les cérémonies nationales.
La résidence de l'empereur se situe dans le jardin Fukigake. Le Palais impérial et ses jardins ne sont ouverts au public que 2 fois par an : le 2 janvier pour le nouvel an et le 23 décembre pour l'anniversaire de l'empereur.